四千二百二十四章 “沙行者”机器人（1 / 2）

汪良工摸着下巴,指着屏幕角落的散热孔说道:“沙漠正午地表温度能到70℃,电子元件扛得住吗?我看你们用了被动散热,没装风扇?”

“是主动+被动结合的设计。”团队里的硬件工程师小王接过话头,拿起一个样机模型,“外壳用了咱们材料所研发的碳化硅陶瓷,导热系数比铝合金高两倍,再加上仿骆驼驼峰的相变储热层??里面的石蜡能在55℃时融化吸

热,到了夜间再凝固放热,把核心部件的温度牢牢锁在-20℃到50℃之间。没装风扇是为了防沙,所有接口都做了三级密封,去年沙尘暴测试时,机器人体内的沙尘含量还不到0.3克。"

周院士忽然问道:“算法是自主研发的?路径规划能避开流沙区吗?”

“全自研的‘沙纹识别算法!”

林溪调出一张卫星地图,上面布满绿色的安全路径线,然后记者讲道“我们采集了西北五省的沙漠地形数据,训练模型识别流沙区的沙纹特征??那些波浪状的纹路其实藏着危险信号,算法能在0.3秒内判断出哪片区域承载力

不足,自动规划绕行路线。上个月在库布齐沙漠试测,它成功避开了三处隐蔽的流沙坑,这在以前得靠老巡沙员的经验才能做到。”

张副总翻看着项目书,忽然抬头:“如果给边防用,抗干扰能力怎么样?遇到强电磁环境,通信和定位会不会受影响?”

林溪立刻调出抗干扰测试报告介绍道:“我们和电磁炮项目组合作做了抗干扰强化??通信模块用了跳频技术,能在1.2秒内切换到备用频段;定位系统除了北斗,还加了惯性导航冗余,就算短时间失锁,误差也能控制在5米

内。上个月在电磁炮试验场旁边测过,在强电磁环境下,数据传输的丢包率不到1%。”

汪良工忽然笑了:“想法挺好,但批量生产的成本得控制住。你们现在的样机成本多少?”

“初代样机成本12万,”林溪有些不好意思地挠挠头,“主要是传感器和特种材料贵。但我们已经在优化方案??比如把机械臂的精密轴承换成国产陶瓷轴承,成本能降15%;光伏板用批量生产的工业级型号,再省8%。按年

产100台算,成本能压到8万以内,比人工巡检的年投入低60%。

周院士拍了拍桌沿:“年轻人有想法,更难得的是接地气。我提个建议??沙漠里的昼夜温差大,电池的充放电效率会波动,你们的能量管理算法里,是不是可以加一个温度预测模型?比如根据气象数据提前调整充放电策

略,冬天夜里把电池保温功率提高10%,夏天正午再降下来,说不定能再延长2小时续航。”

张副总点头附和:“我补充一点,边防巡逻时,机器人可能需要临时搭载额外设备,比如小型无人机中继站。你们的模块化设计能不能再灵活点?比如在背部留个标准化接口,能快速换装设备,这样适应场景就更广了。”

汪良工翻看着手头的材料清单:“陶瓷轴承虽然便宜,但在极端沙尘里的耐磨性还得再测测。我们单位有个摩擦学实验室,回头可以合作做几组加速老化试验,给你们提供点数据支撑。”